Добрый день!
Прошу гуру не бросаться тапками, это всего лишь мои две копейки в копилку знаний для новичков, которые поиском сюда попадут :)
Очень часто просто этим пользуюсь и такой способ сканирования в последующим построением геометрии дает неплохие результаты, поэтому ирешил им поделиться.
Это моя версия случившегося :)
Возможно кто-то добавит свои наработки в этой теме или появятся у кого вопросы - буду рад ответить.