Здравствуйте надеюсь кому пригодится. Накидали в цеху код полуавтоматического поиска координат центра заготовки. Первый ищет центр квадратной заготовки, второй по трем точкам - цилиндр. В один момент надоело записывать координаты детали и высчитывать ее центр и вписывать вручную. Код работает следующим образом - сначала ищешь ось X, касанием детали слева, запускаешь считывание первой точки далее перемещаешься вправо, касаешься и отводишь вверх, запускаешь считывание второй координаты, станок переезжает в среднюю точку между этими двумя координатами. Аналогично же для оси Y, после же идешь в ра