Ребят. есть вот такая задача. Станок горизонтально -расточной. Кинематику и параметры если кто захочет заморочется и прикинуть на него пост, я скину. Суть Парни: станок 4 оси плюс поворотный стол. Оси Z и W взаимосвязаны. Z низ стол. W верх ,шпиндель.