Добрый вечер, помогите решить проблему имеется вот такой барабан с поршнями которые движутся по направляющим и по кулачку.
Профиль кулачка (вид сзади )
Использую сопряжение кулачок все вроде нормально ошибок небило, но вот только как начинаю вращать барабан поршни начинают пересекаться и выходит вот такая картина
Как это можно исправить чтобы они не пересекались и двигались как положено.