Такой вопрос. При создании УП из нескольких траекторий PowerMill Robot Plugin создаёт переходы между траекториями, которые описываются оператором PTP, что часто бывает непредсказуемо и на большей, чем LIN перемещения скорости. Я знаю, что исключить такие переходы не возможно, но возможно ли конвертировать PTP в LIN для последующей ручной правки SRC файлов и замены этих самых переходов на предсказуемые LIN?

День добрый. Возникла следующая проблема. Несколько месяцев не пользовался PowerMill 2016 за ненадобностью, но сейчас возникла необходимость сгенерировать УП для робота. Запускаю PoewrMill и плагин Robot автоматически не загружается, открываю инструменты/плагины и вижу, что плагин есть и он разрешён, но кнопка "загрузить плагин" не активна, а лог выдаёт следующее: Лог Лог плагина 1. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Событие: Поиск доступных плагинов... 2. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: Обнаруженный плагин. 3. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: Инициализация плагина. 4. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'EntityCreated' event; the event subscription ID is 1. 5. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'EntityDeactivated' event; the event subscription ID is 2. 6. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'EntityDeleted' event; the event subscription ID is 3. 7. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'EntityRenamed' event; the event subscription ID is 4. 8. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'ProjectOpened' event; the event subscription ID is 5. 9. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'ProjectSaved' event; the event subscription ID is 6. 10. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'ProjectSavedAs' event; the event subscription ID is 7. 11. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'ProjectClosed' event; the event subscription ID is 8. 12. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'SimulatePlay' event; the event subscription ID is 9. 13. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'SimulateActionComplete' event; the event subscription ID is 10. 14. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'ToolpathCalculationStarted' event; the event subscription ID is 11. 15. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'ToolpathCalculationFinished' event; the event subscription ID is 12. 16. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'ToolbarRaised' event; the event subscription ID is 13. 17. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'ToolbarLowered' event; the event subscription ID is 14. 18. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'ToolbarMinimised' event; the event subscription ID is 15. 19. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'ToolbarMaximised' event; the event subscription ID is 16. 20. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'MachineToolCollisionTypeChanged' event; the event subscription ID is 17. 21. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'EntityActivated' event; the event subscription ID is 18. 22. Дата: 24 май 2018 Время: 15.20.47 Плагин: Robot 2016 Событие: The plugin has subscribed to the 'MachineToolMovement' event; the event subscription ID is 19. Hide Прошу помощи в решении этой проблемы

День добрый. Совсем не давно стал изучать PowerMill из-за необходимости написания УП для промышленного робота. Возник вопрос: где и как в плагине Robot или в самом PowerMill можно задать предотвращение столкновений "станка" с обрабатываемой деталью? Т.к. даже на самых простых траекториях при симуляции робот всегда врезается отдельными своими частями в деталь

https://youtu.be/LQOEeNbzrR0 На днях попробовал в работе постпроцессор для робота KUKA KR240 с плазморезом. Отличительная особенность - наличие внешней оси, постпроцессор "подтягивает" робота к нужной точке резания, при этом робот, умница, контролирует TCP. Кроме плоского раскроя робот позволяет делать разделку кромок под любым разумным углом. Не знаю, видите ли вы видео, в прежних версиях форума как-то более просто было добавить медиа.. (В IE получилось вставить)

Добрый день! Есть затея найти ПО для оживления робота. На просторах инета читал что есть add-on к CAM (Mastercam) который формируют числовой код движения сварочного робота? Так ли это? или робософт еще не взломали (хотя CAtia.NX.Pro ломают же в принципе)

KUKA Для симуляции движения робота KUKA построил небольшое NXOPEN приложение, которое может загружать KRC программу и симулировать движение робота. Пока это только идея..

Репортаж с выставки EMO 2013 На EMO 2013 состоялась мировая премьера версии SprutCAM 8.2. SprutCAM 8.2 имеет расширенную функциональность для работы с промышленными роботами, таким образомSprutCAM попадает в немногочисленную когорту мировых CAM-систем, полноценно поддерживающих функционал роботов.