Еще раз здравствуйте. Сразу говорю поста по симену у меня дома нет тока на работе поэтому объяснять буду на пальцах и другом посте и в принципе стандартными циклами не пользуюсь т.к. много лишнего поэтому переписал все стойки параметрическим программирование благо симены можно проработать под себя как вам тока позволяет фантазия.
Начнем вот 83 цыкл.
Для того чтоб у вас выходило из отверстия сверло полностью при каждом шаге обрыва надо чтоб в последнем значении стояла цифра 1. Тоесть должно быть так MCALL CYCLE83 (20,0,2,-28,,-2,,0,0,0,1,1) . А это переменная entspaen.
Насчет r