Вся активность

Подскажите как проверить? 19700 и 19701 в нулях

Выделенное условие выполняется? Версию SW указывайте.

а надо по механическим

ABS, как я понимаю 

Ручном режиме нет разрешения для движения оси икс. Превращение колесико аналоговый выход есть но он все время положительный независимо от вращения стороны вращения колесико. Если я вручную даю разрешение на движение оси икс, то она соответственно движется превращении колесико но только в одну сторону. Обратите пожалуйста внимание на прикреплённую фотографию. Почему в поле где должны быть цифры показания энкодера, мы видим показания аналогового входа? Я думаю, что проблема кроется именно здесь. При изменении уровня аналогового входа, одновременно меняется показания на аналоговым входе и на входе энкодера.  На других блоках все работает так как должно работать. При вращении Энкодера соответственно меняются его показания.   

по каким координатам? ABS или механическим?

Вообще любую механическую ось, можно погонять без инициализации.   Надо Вам посмотреть, при вращение колесика, идёт ли напряжение с DM02на сервопривод оси Х?

Да центр оси С х=0 y=0

https://disk.yandex.ru/d/_Urb_xkscF-KZA

@coolparty Скиньте Вашу модель, попробуем помочь.

похоже вообще ничего не настроено N19700Q1L1P0.01L2P0.0L3P0.0L4P0.0 N19701Q1L1P0.0L2P0.0L3P0.0L4P0.0  N19702Q1L1P-478.67L2P0.0L3P0.0L4P0.0  если только центр оси с x=0 y=0  

Пробовал, выдает "Все сегменты контура должны быть касательными и принадлежать одному контуру". Но у меня контур замкнутый... Совсем что-то не получается

После задания жёсткости в *MAT_SPRING нужно затем в настройках *SECTION_DISCRETE включить флаг работы на кручение.

Если тело жесткое, а подвеска мягкая, то это колебания как жесткого тела. Это как груз на мягкой пружинке. Что испытывать... Изменятся все собственные частоты изделия...

R можно   X нельзя.  Даже после перезагрузки но без инициализации R можно. А X нельзя 

В этом режиме видно, что Х не инициализирована. А этом режиме можно ось Х погонять колесиком?

@afalina,   или загуглить "методичка основы ls-dyna казанцев"   Ага, есть подсказка: В *MAT_SPRING* задаётся общая для растяжения и кручения жёсткость "K:=Elastic stiffness (force/displacement) or (moment/rotation)." *MAT_SPRING_ELASTIC This is Material Type 1 for discrete elements (*ELEMENT_DISCRETE). This provides a translational or rotational elastic spring located between two nodes. Only one degree of freedom is connected. Rotational displacement is measured in radians.   Так что, пример должен работать без значительной переделки.

На последней фотографии включена.  Ось R слушается. Ось X нет. При выключенной оси X и при нажатии педали вниз, балка идет вниз.   При включенной оси X балка стоит.  в сервисной строке после пробы инициализировать оси, cycle = -1. 

ниче не понял... а разве это можно? нет задачи сохранить все характеристики изделия в нетронутом девственном виде? :)

спасибо, мысль интересная..)) ну у нас гос структура росатома, они такие "игры" вряд ли захотят делать... Но зато теперь у нас есть несколько вариантов на крайняк, если заказчик начнёт выёживаться: 1) изменить массовые хар-ки изделия как посоветовал AlexKaz: таким образом сдвинутся вниз частоты, но самое главное мы сможем компенсировать "недосдачу" в силах инерции увеличенной массой; 2) изменить 1-ю СЧ изделия виброизоляцией, не трогая его массу.   Оба варианта хорошие..)